Os modelos são variados, como Mitsubishi L200, Chevrolet Trailblazer, Ford Ranger e Mitsubishi Pajero, entre outros. O RS já tinha recebido algumas unidades no primeiro semestre.
A adaptação das viaturas para a PRF, incluindo ainda o transporte em caminhões cegonhas para os estados, está sendo realizado pela empresa REV Brazil, especializada na transformação de veículos para o setor de segurança pública e com sede em Sorocaba, São Paulo.